escurrir

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Salir acompañando a uno para despedirlo.

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1. escurrir — v (Se conjuga como subir) 1 intr Resbalar o correr un líquido por la superficie de algo: "El agua de lluvia escurre de los cerros hacia los ríos"...  Diccionario del español usual en México
2. escurrir — tr. Hacer salir las últimas gotas que han quedado en un recipiente o ropa. Destilar, caer gota a gota un líquido. Deslizar y correr una cosa por encima de otra. Huir, escabullirse.  Diccionario del castellano
3. escurrir — 1. intr. Apurar las últimas gotas de un líquido que han quedado en recipiente: escurre bien el tonel, que aún hay que llenar otra botella. 2. Hacer que una cosa que tiene líquido lo suelte: escúrrete el cabello, que te está mojando la camisa.  Diccionario de la lengua española