manumitir —
tr. Dar libertad a esclavos.
Diccionario del castellano
manumitir —
intr. Dar libertad al esclavo: cuando el señor murió, dejó orden de manumitir a sus esclavos más fieles. ♦ Tiene doble p. p.: uno reg., manumitido, y otro irreg., manumiso.
Diccionario de la lengua española