pantufla —
s f Zapato cómodo, de tela o piel muy suave, suela delgada y generalmente sin tacón, que se usa para andar en casa: ponerse las pantuflas, unas pantuflas de lana.
Diccionario del español usual en México
pantufla —
f. Zapatilla sin orejas ni talón para andar por casa. Más en pl.
Diccionario de la lengua española