patrullar —
intr. Rondar las calles una patrulla.
Diccionario del castellano
patrullar —
1. intr. e intr. Recorrer un lugar una patrulla de personas para vigilarlo, cuidarlo y mantener el orden: los policías patrullan las calles. 2. Prestar servicio de patrulla los buques o aviones: el buque patrullaba en el límite fronterizo.
Diccionario de la lengua española