rupestre —
adj m y f 1 Que pertenece a las rocas o se relaciona con ellas: plantas rupestres 2 Pintura rupestre Pintura o dibujo prehistórico hecho sobre una roca, generalmente en el interior de una caverna.
Diccionario del español usual en México
rupestre —
1. adj. De las rocas o relativo a ellas: planta rupestre. 2. Especialmente, [pintura y dibujo] prehistórico existente en algunas rocas y cavernas: las pinturas rupestres de Altamira.
Diccionario de la lengua española