a hurtadillas

loc. adv. A escondidas:

sacó los apuntes a hurtadillas.

Recurso: Diccionario de la lengua española — Buho.Guru

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  1. a hurtadillas — A escondidas. Disimuladamente. Cuando su padre se iba a la cama, Luis salía a hurtadillas por la ventana y se marchaba de fiesta. Hurtar, ya se sabe, es sinónimo de «robar». Diccionario de dichos y refranes