percatarse

v prn

(Se conjuga como amar) Percibir alguna cosa tomando conciencia de ella; darse cuenta de algo que estaba presente y no se había notado: "Se percató al cabo de un rato de que yacía sobre esa cama un cuerpo quieto, inanimado", "Para las generaciones posvictorianas es mucho más inquietante percatarse de sus apetitos sexuales reprimidos, que de su propia enajenación".