amaestrar

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1. amaestrar — tr. Enseñar o adiestrar. Diccionario del castellano
2. amaestrar — tr. y prnl. Adiestrar, domar a un animal para que realice determinadas habilidades: he amaestrado a mi perro y, cuando llego a casa, me trae las zapatillas. Diccionario de la lengua española