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  1. escudero — m. Paje o sirviente que llevaba el escudo al caballero mientras no lo usaba. Diccionario del castellano
  2. escudero — 1. m. Paje o sirviente que llevaba el escudo y el sable al caballero mientras este no lo usaba. 2. El que, mediante paga, servía y asistía a un señor o persona de distinción. Diccionario de la lengua española