picar
1. intr. Caer una persona en un engaño. Picar suele emplearse en el ámbito de la delincuencia para indicar el hecho de caer la víctima en una estafa o timo, aunque también se utiliza en contextos más generales. Esta acepción deriva del hecho de morder el pez el cebo colocado en el anzuelo. Tu padre HA PICADO y dice que va a comprarte el regalo que tú querías.
2. tr. (delincuencia) Hurtar carteras. Robar. En sentido literal picar significa 'pinchar una superficie con algo', y aunque en sentido figurado se emplea para referirse al hecho de 'introducir los dedos en el bolsillo o bolso y sacar la cartera', como si de un picotazo se tratase. Para PICAR tienes que tener una gran habilidad manual.
3. prnl. (droga) Inyectarse droga por vía intravenosa. Esta acepción procede de un calco del argot inglés: to fix 'clavarse' pasa a significar 'inyectarse droga'. SE PICABA por la mañana y por la noche todo el jaco (heroína) que podía.
4. prnl. (juego, deportes) Estimularse ante las ganancias ajenas. No te PIQUES porque Juan haya ganado dos manos. Nosotros tenemos otra estrategia.
Diccionario de argot