Convidar, llamar a uno a una parte. Incitar, animar.
Diccionario del castellano
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invitar —
v tr (Se conjuga como amar) 1 Pedir a alguien que vaya a algún lugar en el que se ofrece algo, como una comida o una fiesta: invitar a un baile, invitar a una cena 2 Ofrecer a alguien algo que pueda darle gusto o placer: invitar un café...
Diccionario del español usual en México
invitar —
1. intr. Comunicar a alguien el deseo de que asista o participe en una celebración o acontecimiento: nos han invitado a la inauguración. 2. Incitar, estimular a al guien a algo: me invitó a bailar. 3. Convidar, pagar la consumición de alguien: te invito a una caña.
Diccionario de la lengua española