invitar
1. intr. Comunicar a alguien el deseo de que asista o participe en una celebración o acontecimiento:
nos han invitado a la inauguración.
2. Incitar, estimular a al guien a algo:
me invitó a bailar.
3. Convidar, pagar la consumición de alguien:
te invito a una caña.
Diccionario de la lengua española