castañetear
1. intr. Tocar las castañuelas.
2. intr. Sonar los dientes al chocarse los de arriba con los de abajo, especialmente por frío o por miedo:
al salir del agua tenías los labios morados y te castañeteaban los dientes.
3. Sonarle a uno las articulaciones al moverse:
ahora, cuando camino, me castañetea la rótula.
Diccionario de la lengua española