en cuclillas

loc. adv. Apoyando las nalgas en los talones:

se puso en cuclillas para arreglar la pata de la mesa.

Mira otros diccionarios

1. en cuclillas — Agachado. Estar sentado en los talones. La locución procede de la palabra clueca. Está en cuclillas quien se coloca como las gallinas cluecas, es decir, las que están empollando.  Diccionario de dichos y refranes