improvisar

intr. Hacer una cosa de pronto, sin preparación alguna y con los medios de los que se dispone en ese momento:

improvisó un discurso a los postres.

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1. improvisar — v tr (Se conjuga como amar) 1 Hacer algo sin haberlo preparado antes, de manera que se vaya produciendo o inventando a medida que se va haciendo: improvisar un discurso, improvisar una copla, "Es un músico con mucho talento para improvisar"...  Diccionario del español usual en México
2. improvisar — tr. Hacer algo sin preparación previa.  Diccionario del castellano
3. improvisar — Sinónimos: ■ repentizar, componer, interpretar, crear, inventar Antónimos: ■ preparar, pensar, planear  Diccionario de sinónimos y antónimos