infinitivo
s m (Gram) Forma no personal del verbo que se construye añadiendo la terminación -ar, -er, -ir a la raíz, como en cant -ar, com -er, sub -ir. Tiene función de sustantivo por ser una especie de nombre del verbo, como en el mirar, el comer, el dormir. Se usa como sujeto y objeto de otros verbos, como en "Querer es poder", "Quiero bailar", "Me gusta cantar". Forma perífrasis con ciertos verbos auxiliares, como en "Voy a ir", "Deberías comer", "Habrá de ser".
Diccionario del español usual en México