madurez
s f
1 Estado o condición de lo que ha llegado a su total desarrollo: madurez de un grano, madurez sexual, madurez artística, madurez de un sistema político
2 Edad, situada entre la juventud y la vejez, en que una persona ha completado el desarrollo de sus facultades físicas, intelectuales y afectivas; edad adulta: "Vivió su madurez en el extranjero"
3 Prudencia o buen juicio con que actúa una persona: expresarse con madurez.
Diccionario del español usual en México