maduro
adj
1 Tratándose de plantas, y especialmente de frutos, que ha alcanzado el mejor punto de su desarrollo o está listo para recolectarse o comerse: una cosecha madura, una piña madura
2 Que está bien o completamente desarrollado, posee todas sus características o facultades, o se encuentra en un estado ideal para algo: "Esta ciencia no está completamente madura", "Un animal sexualmente maduro"
3 Tratándose de personas, que está en la edad adulta, entre la juventud y la vejez: una mujer madura, un hombre en edad madura
4 Que es prudente, actúa con inteligencia o tiene buen juicio: "Es un hombre mentalmente maduro", "Una conversación seria y madura"
5 Entre dibujantes técnicos, copia de un plano constructivo, que sirve como matriz para otras más.
Diccionario del español usual en México