satélite
En latín se llamaba satellite(m), palabra posiblemente de origen etrusco, al sirviente que era también escolta o guardia personal. Cuando en el siglo XVIII se tuvo noticias de los cuerpos celestes que giraban alrededor de los planetas (>> planeta) se les aplicó, metafóricamente, la misma palabra que empleaban los romanos para referirse a los guardaespaldas que «giraban» alrededor de su amo para protegerlo.
Diccionario del origen de las palabras