suplicar
El verbo latino supplicare ya tenía el significado que tiene suplicar, pero etimológicamente significaba algo así como 'doblarse, inclinarse debajo de (ante) alguien', o sea, 'ponerse de rodillas ante otro', pues había salido de la unión de sub-, 'debajo' y plicare, 'doblar, plegar'. >> llegar.
Diccionario del origen de las palabras