escudero —
m. Paje o sirviente que llevaba el escudo al caballero mientras no lo usaba.
Diccionario del castellano
escudero —
1. m. Paje o sirviente que llevaba el escudo y el sable al caballero mientras este no lo usaba. 2. El que, mediante paga, servía y asistía a un señor o persona de distinción.
Diccionario de la lengua española